Comenzando con el Puerto Paralelo
Uso, Aplicación y Simulación
Descripción:
Bueno, este es el primer tutorial que escribo de cómo usar el Puerto Paralelo. En casi todas las Pc’s que conozco hay un solo puerto y tiene como Registro Base 378H (Así q por ahora lo tomaré como un Standard). Para poder acceder al Puerto, se usaría fácilmente en C o en Asm Inxx(Port) y Outxx(Port,Dato). Pero actualmente los sistemas operativos son mezquinos así que para poder acceder a ellos debemos hacerlo mediante Drivers. (ver Aquí)
Pero para no preocuparnos por eso. Yo voy a usar la DLL InpOut32.Dll que
mediante 2 rutinas Inp32 y Out32, Resuelve el problema.
Además aquí voy a usar 3 tipos de codificación: Assembler, C++ y Visual Basic.
TERMINOLOGIA:
A lo largo de este tutorial, voy a ser uso de ciertos términos que considero que seria muy bueno que se conocieran antes.
Bit ‘1’ : Significa que la salida de esta puerta es 5V.
Bit ‘0’ : Significa que la salida es 0v.
Bit ‘X’ : Significa que no importa el valor de este bit, puede ser ‘1’ o ‘0’
Bit ‘~X’ : Significa que este dato es negado.
Registro: Arreglos de 8 Bits, que sirven para la configuración del Puerto Paralelo
Un Poco de Teoría.
Algo de Logica: And, Or, Xor:
Para comenzar, Estas operaciones son muy importantes, ya que nos permiten el
manejo del Puerto, cambiar Bits, invertirlos, enmascaralos. Como se vera a continuación:
And: Dato = Op1 And Op2 = Op1 & Op2
En pocas palabras, si Op2=’1’, no importa como sea Op1=’X’, la respuesta seria
Dato=’X’ ; Ahora si Op2=’0’ el dato=’0’
Es decir que si tenemos un Byte=(D7) (D6) (D5) (D4) (D3) (D2) (D1) (D0). Y
queremos quedarnos con el dato D7, D5, y D4. y que el resto sea ‘0’. Lo que
tendríamos que hacer es:
Result=Byte And 10110000b;// Result = Byte & B0;
Y nos quedaria:
Byte = |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
Operador |
|
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
& = And |
Result = |
D7 |
0 |
D5 |
D4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
//Muy interesante |
Es decir que nos sirve para colocar los bits que deseamos a ‘0’
Or: Dato = Op1 Or Op2 = Op1 | Op2
En pocas palabras, si Op2=’1’ , no importa como sea Op1=’X’, la respuesta seria
Dato=’1’ ; Ahora si Op2=’0’ el dato=’X’
Es decir que si tenemos un Byte=(D7) (D6) (D5) (D4) (D3) (D2) (D1) (D0). Y
queremos que D7,D6, D4,D2 sean ‘1’ y el resto quede igual tendríamos que hacer:
Result=Byte or 11010100b;// Result= Byte | 0xD4
Y nos quedaría:
Byte = |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
Operador |
|
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| = or |
Result = |
1 |
1 |
D5 |
1 |
D3 |
1 |
D1 |
D0 |
//Muy interesante |
Es decir, que mediante una Or podemos obligar a que la respuesta sea ‘1’.
Xor: Dato = Op1 Xor Op2 = Op1 ^ Op2
En pocas palabras, si Op2=’1’ , no importa como sea Op1=’X’, la respuesta seria
Dato=’~X’ ; Ahora si Op2=’0’ el dato=’X’. Es decir que invierte el Bit donde
encuentra Op=’1’
Es decir que si tenemos un Byte=(D7) (D6) (D5) (D4) (D3) (D2) (D1) (D0). Y
queremos invertir D7, D5, y D4. lo que tendríamos que hacer es:
Result = Byte Xor 10110000b;// Result = Byte ^ B0
Y nos quedaria:
Byte = |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
Operador |
|
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
^ = Xor |
Result = |
~D7 |
D6 |
~D5 |
~D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
//Muy interesante |
Es decir, nos permite invertir el Bit donde esta con ‘1’
Bueno, Espero que este claro lo de las operaciones lógicas. Si no revisen su libro de principios de sistemas digitales. 😀 😉
Aprendiendo como funciona mi Puerto Paralelo:
Aquí, no voy a redundar en los pines, es decir, no voy a detallar cuales son y su numeración, por que de eso ya hay bastante en la Web, y ya he puerto información en la sección Puertos de mi web.
Bueno, para manejar el puerto paralelo, hay q saber acerca de sus registros. Que Son 3 Base, Estado y Control.
La dirección de la mayoría de Pc’s q conozco, esta en 378h. Aunque puede variar
dependiendo del SO q uses. Yo lo voy ha usar como un Estándar para este tutorial.
Descripción de Registros:
Registro de Datos. (Su dirección es 378h = Dirección Base).
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
Este registro es de 8 bits. Es por aquí q enviamos la información hacia el exterior. Ejm Activamos un Led, un Relé, Motores DC, Motores a pasos.
Una Alarma. Lo que nos imaginemos. O también recibimos datos. Ejm: Señal de un ADC para digitalizar una señal externa.
Por defecto, solo funciona como Salidas, pero es posible Hacerla funcionar como entrada. Para esto hay q modificar en Bit 5 del Registro de Control.
Esto se explica mas abajo con mucho mas cuidado
Dependiendo del lenguaje de programación q uses, la sintaxis es :
Outxxx (378h,Dato).
Ejemplo en C++ Usando la Librería InpOut32.dll
#include "stdafx.h" #include "Iostream.h" //Definimos los prototipos de nuestras funciones //Recuerdese q se debe agregar a la etapa de Link, el archivo InpOut32.lib short _stdcall Inp32(short PortAddress); void _stdcall Out32(short PortAddress, short data); void main(void) { short data; data=Inp32(0x378); cout<<"El Registro Estado es: "<<data<<"\n"; return; }
Ejemplo en Assembler – Para DOS
.model small .code mov al,11111111b; Mandamos q todas las salidas sean ‘1’ mov dx,378h in dx,al mov ah,4ch int 21h end
Registro de Estado (Su dirección es 379h) (Dirección Base +1).
|
~S7 |
S6 |
S5 |
S4 |
S3 |
X |
X |
X |
|
Este registro es de solo Entradas, pero solo es de 5 Bits.
Donde:
~S7 :Significa que este dato esta invertido.
X :Significa que su valor es indeterminado.
Para obtener el Valor Real de Este registro, tenemos que enmascarlo, Haciendo un Xor con 128 o su equivalente 80h ó 0x80 para C o &H80 en Basic o en binario 10000000b , donde se observa q el bit a cambiar debe ser el 8vo. Y luego un And por 248=0xF80=11111000b (En este ultimo se observa que los valores con los que te debes quedar son los 5 ultimos).
Este Registro lo podemos usar por ejemplo para ver la entrada de sensores.
Donde para obtener el valor Real su Sintaxis seria:
Estado = Inxxx(379H) Xor 0x80 And 0xF8.
En C: Estado = (Inp32(0x379) ^ 0x80) & 0xF8
Ejemplo en C para obtener: Valor Real del Registro de Datos
#include "stdafx.h" #include "Iostream.h" //observar que se debe agregar al Link el archivo InpOut32.lib short _stdcall Inp32(short PortAddress); void _stdcall Out32(short PortAddress, short data); void main(void) { short estado; estado=Inp32(0x379); //Este codigo es el Equivalente en Asm para // Estado = (Inp32(0x379) ^ 0x80) & 0xF8 _asm xor estado,10000000b _asm and estado,0xF8 cout<<"El Registro Estado es: "<<estado<<"\n"; return; }
Registro de Control. (37Ah) (Dirección Base +2)
Este registro, es bidireccional. Sus datos son
|
X |
X |
X |
X |
~C3 |
C2 |
C1 |
C0 |
|
Ahora para invertir las señales C3, C1 y C0
Tenemos que hacerle un xor con 00001011b y para quedarnos con el dato valido, le hacemos un And con 0xF=00001111b
Ejm:
control = (Outxx(37AH) Xor 1011b ) And 0xF.
En C: control = (Out32(37AH) ^0x0B ) & 0xF.
Este Registro es muy importante, ya nos permite colocar al puerto paralelo en modo Bidireccional. Es decir se puede tambien recibir datos por el Registro de Datos. Por ahora siempre lo mandare a 0, es decir q sea Salida. Pero si quisiera hacerlo entrada, tendría q colocar el Bit5 equivalente a C5 en ‘1’.
La Sintaxis para hacerlo Bidireccional es:
Int Caso=1 o 0 ;Según quiera 1=Input, 0=Output
control= Outxx(0x37A,((caso <<5) or (Inxxx(0x37A) And 11011111)
En C: control =Out32(0x37A,((caso<<5) | (Inp32(0x37A) & 0xDF
Con caso<<5, significa rotamos 5 veces a la Izq a caso .
//Ejemplo en C para Obtener el Valor, que tiene el Registro de Control. #include "stdafx.h" #include "Iostream.h" //observar que se debe agregar al Link el archivo InpOut32.lib short _stdcall Inp32(short PortAddress); void _stdcall Out32(short PortAddress, short data); void main(void) { short control; control=Inp32(0x37A); //El codigo que viene es Equivalente // control = (Out32(37AH) ^0x0B ) & 0xF _asm xor control,1011b _asm and control,0xF //Para Quedarnos con los 4 Primeros Bits cout<<"El Registro Control es: "<<control<<"\n"; return; }
Prueba del Puerto de cómo hacerlo Bidireccional, este programa te mostrara como queda el control si lo pones en modo Bidireccional. No hace el cambio por obvios motivos. Pero si lo quieres probar, al final coloca Out32(0x37A,control);
Y ya estara en modo Bidireccional:
// bidire.cpp : Defines the entry point for the console application. // #include "stdafx.h" #include "Iostream.h" //observar que se debe agregar al Link el archivo InpOut32.lib short _stdcall Inp32(short PortAddress); void _stdcall Out32(short PortAddress, short data); void main(void) { short caso,control; caso=1;//Suponiendo q lo quiero hacer Bidireccional // Dato= Outxx(0x37A,((caso <<5) or (Inxxx(0x37A) And 11011111) control=Inp32(0x37A); cout<<"Tenemos en Control: "<<control<<"\n"; _asm and control,11011111b _asm rol caso,5 //caso=caso>>5; //Roto caso 5 bits _asm mov ax,caso //control =control or caso _asm or control,ax cout<<"Lo que enviariamos seria: "<<control<<"\n"; return; }
Mas información de esto lo puedes encontrar en mi web, o puedes escribirme a mi e-Mail : yoelocmin@hotmail.com
http://proyectosfie.tk
Haciendo lo que vinimos:
Para comenzar, he hecho un pequeño programa. En visual Basic.
Pero como!!!
Bueno, Sabemos que Visual Basic no permite manejar el Puerto Paralelo, pero nuestra DLL Sí, ES por eso que lo adjuntaremos, mediante un archivo obj:
InpOut32.bas
'Declaramos las Variables de la Dll 'Aquí declaramos como función a Inp32 'Ya q lo que hace es devolvernos el valor q indica la dirección que se le Asigne. Public Declare Function Leer Lib "Inpout32.dll" _ Alias "Inp32" (ByVal PortAddress As Integer) As Byte 'Aquí declaramos como una Subrutina a Out32 'Ya que no devuelve ningun valor. Public Declare Sub Escribir Lib "Inpout32.dll" _ Alias "Out32" (ByVal PortAddress As Integer, ByVal Value As Byte) 'Aquí estoy declarando esta Api de Windows, para usarlo en los retardos. Public Declare Sub Sleep Lib "Kernel32.dll" (ByVal PortAddress As Integer)
Nuestro Programita tiene la Forma:
Las caracteristicas basicas de los controles son:
Control |
Nombre |
Caption |
Form |
FrmLeds |
Prendiendo Leds |
Button |
CmdD0 |
D&0 |
Button |
CmdD1 |
D&1 |
Button |
CmdD2 |
D&2 |
Button |
CmdD3 |
D&3 |
Button |
CmdD4 |
D&4 |
Button |
CmdD5 |
D&5 |
Button |
CmdD6 |
D&6 |
Button |
CmdD7 |
D&7 |
Button |
CmdEfe1 |
&Derecha |
Button |
CmdEfe1 |
&Izquierda |
Button |
CmdAbout |
&About |
Donde su Código Correspondiente es:
Form1.frm
'Declaramos las variables generales Dim Dato As Byte 'Dato es usado por todos las Subrutinas Private Sub CmdAbout_Click() 'Muestro Mensaje en Pantalla: el vbCrLf es equivalente a ENTER MsgBox "Prendiendo Leds " + vbCrLf + vbCrLf + " por:" + vbCrLf + " Yoel Ocmin " + _ vbCrLf + vbCrLf + "yoelocmin@hotmail.com" + vbCrLf + "http://proyectosfie.tk", _ vbQuestion, "Acerca..." End Sub Private Sub CmdD0_Click() Dato = Leer(&H378) Xor &H1 'Cambio el Bit 1=Lsb=D0 Envia End Sub Private Sub CmdD1_Click() Dato = Leer(&H378) Xor &H2 'Cambio el Bit 2 Envia End Sub Private Sub CmdD2_Click() Dato = Leer(&H378) Xor &H4 'Cambio el Bit 3 Envia End Sub Private Sub CmdD3_Click() Dato = Leer(&H378) Xor &H8 'Cambio el Bit 4 Envia End Sub Private Sub CmdD4_Click() Dato = Leer(&H378) Xor &H10 'Cambio el Bit 5 Envia End Sub Private Sub CmdD5_Click() Dato = Leer(&H378) Xor &H20 'Cambio el Bit 6 Envia End Sub Private Sub CmdD6_Click() Dato = Leer(&H378) Xor &H40 'Cambio el Bit 7 Envia End Sub Private Sub CmdD7_Click() Dato = Leer(&H378) Xor &H80 'Cambio el Bit 8 =MsB=D7 Envia End Sub Private Sub CmdEfe1_Click() 'Efecto '1': 'Rotamos un Bit del LSB -> MSB 'VB, no tiene la funcion rotar Bit, haci que lo q 'Colocar en Dato=00000001 y multiplicarlo por 2 ' Dato=00000010 ->Roto un Bit 'Si lo multiplico nuevamente. ' Dato=00000100 ->Roto un Bit 'Y asi sucesivamente hasta q llega al Octavo Bit. Dato = 1 While Dato < &H80 Envia Sleep 250 'Ocaciono un retardo de 250 milisegundos Dato = Dato * 2 Wend Envia ' como no se envio el ultimo bit se lo envia recien Sleep 250 ' Dato = 0 'Reseteamos el Puerto. Envia Sleep 250 End Sub Private Sub CmdEfe2_Click() 'Efecto '2': 'Rotamos un Bit del MSB -> LSB 'VB, no tiene la funcion rotar Bit, haci que lo q 'Colocar en Dato=10000000 y Dividimos por 2 ' Dato=01000000 ->Roto un Bit 'Si lo multiplico nuevamente. ' Dato=00100000 ->Roto un Bit 'Y asi sucesivamente hasta q llega al Primer Bit. Dato = &H80 While Dato > &H1 Envia Sleep 250 Dato = Dato / 2 Wend Envia Dato = 0 Sleep 250 Envia Sleep 250 End Sub Private Sub Form_Load() 'Al iniciar a cargar el Form, reiniciamos el Puerto Escribir &H378, 0 End Sub Private Sub Envia() 'Solo envia el Dato al Pueto Paralelo Escribir &H378, Dato End Sub
Bueno Eso es Todo con Respecto a Visual Basic.
Simulación:
Bueno ahora, vamos a Hacer un Circuito y simular el programa.
Como!!!
Bueno, uno puede simular el programa hecho en Visual Basic, con otro programa. Yo voy a usar el Proteus Lite – Isis. Para ello voy a necesitar la librería y modelo Respectivo. Se llaman Modelo : Port.dll y Library: Lpt02.lib
Se supone que debe estar junto a este archivo, en al versión comprimida, pero si no es así bajatela de la seccion Proteus de mi pagina web.
http://proyectosfie.com
OJO:
Esa Librería y Modelo son de mi cosecha.
Otra cosa. El Esquemático que acompaña el archivo fue hecho con la versión 6.3
sp1, que la puedes descargar del enlace q’ indica mi Web en la sección Proteus
Si te bajas esa versión no te olvides colocarle los 2 parches respectivos para su
buen funcionamiento.
Por Ahora, creo que con poner el Esquema es Suficiente, para la simulación usa las Librerías:
{ACTIVE}: LED-YELLOW :Led amarillo
{ACTIVE}: RES :Resistencia de 330
{LPT02}:LPT02 :Puerto Paralelo Virtual
Ahora, no es necesario que explique el circuito, porque creo q con el esquema es
mas que suficiente.
Ahora dale a simular y Ejecuta el programa de prueba:
Y Ya Esta: